В летописях второй половины 13 в. упоминается «Городок около Полоцка» в связи с битвой полочан с литовским войском во главе с Мингайлам, в ходе которого Городок был уничтожен. И почти два столетия был в упадке. В начале 16 века место начало отстраиваться и про Городок вновь являются дошедшие до нас исторические записи.
В конце 1570 упоминается Большой и Малый Городок. В начале 17 века. — Городок в Витебском уезде тому же воеводства Великого княжества Литовского (ВКЛ), государственная собственность. В то время был построен Городокский бастионный замок на правом берегу реки Горожанки.

В 1772 году в результате первого раздела Речи Посполитой Городок присоединен к Российской империи. В 1777 году получил статус города и стал центром Городокского уезда Полоцкой губернии, с 1796 — Белорусского, с 1802 — Витебской губернии. Дальнейшая история Городоччины неразрывно связана с историей Беларуси, а с 1917 — с историей Советского государства. Городок в 1991 году стал административным райцентром Республики Беларусь.