Считается, что одно из первых изображений келпи обнаружено на камнях древних пиктов - это кельтский народ, населявший территорию Шотландии на рубеже Железного века и Средневековья. Пиктские камни представляют собой вертикальные каменные плиты, на которые рукой человека нанесены различные узоры и рисунки.